恒通塑料拖鏈的耐疲勞性測定,核心是模擬其實際工作中 “反復彎曲 - 伸展" 的運動場景,通過標準化試驗設備和科學參數設定,量化其在長期往復運動下的抗失效能力。整個過程需遵循行業標準(如機械行業標準 JB/T、國際標準 ISO 相關規范)及恒通企業內控要求,具體流程可拆解為以下關鍵步驟:
耐疲勞性測試并非隨意進行,需以Q威標準為基礎,確保數據的客觀性和可比性:
行業通用標準:主要參考《機械電氣設備 拖鏈 第 1 部分:通用技術條件》(JB/T 10308.1)、《電纜拖鏈 技術條件》(GB/T 30436)或國際標準 ISO 4413,這些標準明確了拖鏈疲勞測試的基本方法、環境要求和失效判定準則。
企業內控標準:恒通會根據自身產品的應用場景(如機器人高頻運動、重型負載、惡劣環境等),在行業標準基礎上制定更嚴格的參數(如更高的往復次數要求、更J端的彎曲應力),確保產品適配機器人的實際使用需求。
測試前需確保樣品和環境狀態穩定,避免外部因素干擾結果:
樣品規格匹配:選取與實際銷售型號一致的拖鏈(如內高、內寬、節距、彎曲半徑等參數符合設計值),長度通常為 “2 倍彎曲半徑 + 有效行程"(確保運動時能完整實現彎曲 - 伸展循環),且需預裝與實際應用匹配的線纜 / 油管(模擬真實負載,避免空鏈測試導致數據失真)。
環境預處理:將樣品在標準環境條件(溫度 23±2℃、相對濕度 50±5%、大氣壓 86-106kPa)下放置至少 24 小時,消除尼龍材質因儲存環境差異導致的應力變化,確保測試起點一致。
測試依賴拖鏈專用疲勞試驗機,該設備需具備以下功能,以精準模擬實際工況:
可調節彎曲半徑:能根據恒通拖鏈的 “最小允許彎曲半徑"(產品手冊標注,是疲勞測試的關鍵應力點)設定固定彎曲半徑(通常取最小彎曲半徑,因該狀態下拖鏈承受的彎曲應力最大,最能暴露疲勞缺陷)。
可控制往復參數:包括 “往復速度"(如 10-30 次 / 分鐘,參考機器人實際運動頻率,避免速度過快導致局部過熱)、“往復行程"(拖鏈伸展與收縮的最大距離,需覆蓋實際應用中的運動范圍)。
實時監控功能:設備自帶力傳感器、位移傳感器和視覺監控系統,可實時記錄拖鏈運動狀態,捕捉裂紋、卡滯等異常信號。

測試過程圍繞 “持續往復運動 - 定期檢查 - 失效判定" 展開,核心是記錄拖鏈從正常工作到失效的總往復次數(即 “疲勞壽命"):
參數設定:根據恒通拖鏈的型號設定關鍵參數,例如:
彎曲半徑:取產品標注的最小彎曲半徑(如 R50mm、R80mm);
往復速度:20 次 / 分鐘(模擬機器人中等頻率運動);
往復行程:拖鏈有效長度的 1/2(如 1000mm 行程);
預設目標:若企業標準要求 “疲勞壽命≥500 萬次",則設備默認運行至該次數或拖鏈失效為止。
持續運行與中間檢查:
失效判定終止試驗:
拖鏈鏈節出現貫穿性裂紋(裂紋深度超過壁厚的 1/2,或長度超過節距的 1/3);
拖鏈無法完成正常往復運動(如卡滯、斷裂,或往復位移偏差超過設定值的 10%);
內部預裝的線纜 / 油管出現絕緣層破損(或油管泄漏),說明拖鏈的保護功能失效。
數據記錄:記錄試驗終止時的總往復次數(即該拖鏈的實際疲勞壽命),同時記錄失效位置、失效形式(如鏈節根部裂紋、銷孔磨損等),為產品優化提供依據。
為確保數據可靠性,恒通通常會進行平行測試:
恒通
塑料拖鏈的耐疲勞性測定,本質是 **“工況模擬 + 量化考核"** 的過程:通過專用設備還原機器人拖鏈的高頻往復運動,以 “疲勞失效前的總往復次數" 為核心指標,驗證尼龍材質的耐疲勞特性與拖鏈結構設計的合理性。最終數據不僅需滿足行業標準,更需匹配恒通針對機器人應用場景制定的內控要求,確保產品在長期使用中不因疲勞失效影響機器人的穩定運行。